刑天是一款靈巧炫酷的雙輪足機器人，亦是一個開放的開發平臺。

刑天全身由6個可以自由運動的M1502D直驅型機器人關節驅動，動力澎湃、動作絲滑、節電高效;與傳統的減速器方案不同，刑天運行過程中極致安靜，不會帶來任何噪音困擾;獨特的變形功能讓機器人兼顧足式機器人的靈巧與輪式機器人的穩健迅捷。

開放的開發生態也為各類形態的應用提供完美接口，無論您需要安靜地陪伴、隱秘地巡查、靈巧地通過、平穩地運送，刑天均是一個理想的載體。

                                      機器人參數

              凈重                                                   22.9KG

         站立長寬高                                      540×371×491mm

         匍匐長寬高                                      540×371×270mm

       站立最大載荷                                               4kg

       匍匐最大載荷                                              80kg

           運行噪音                                                <49dB

      應用控制板型號                              Horizon Sunrise X3 Pi

           操作系統                                            Ubuntu Mate

  直立狀態的站立時間                   環境溫度為25℃時，站立時間≈3h

  半蹲狀態的站立時間                  環境溫度為25℃，站立時間≈15min

最大連續匍匐前進時間          環境溫度為34℃時，匍匐高速行進時間≈4h

最大連續直立前進時間          環境溫度為34℃時，站立低速行進時間≈3h

          跳躍高度                                  空載下，跳躍高度約為 8cm

      最大行進速度                                                 2m/s